Préparation de la Pâte :
Dans un bol, délayez la levure dans le lait tiède avec une cuillère à soupe de sucre. Laissez reposer pendant 10 minutes jusqu'à ce que le mélange commence à mousser.
Dans un grand bol, mélangez la farine, le reste de sucre, et le sel. Faites un puits au centre et versez-y le mélange de lait et de levure.
Ajoutez le beurre mou coupé en morceaux et pétrissez la pâte jusqu'à obtenir une boule homogène et lisse. Cela peut prendre environ 10 minutes à la main ou 5 minutes avec un robot pétrisseur.
Repos de la Pâte :
Couvrez le bol avec un torchon propre et laissez la pâte lever dans un endroit chaud pendant environ 1h30, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.
Formation des Petits Pains :
Dégazez la pâte en la pétrissant légèrement pour en chasser l'air. Divisez-la ensuite en petites boules de la taille d'une grosse noix.
Façonnez chaque boule en forme allongée pour former de petits pains au lait. Placez-les sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé, en les espaçant bien.
Deuxième Levée :
Recouvrez les petits pains d'un torchon et laissez-les lever à nouveau pendant 30 à 40 minutes.
Dorure et Cuisson :
Préchauffez le four à 180°C (350°F).
Battez l'œuf et utilisez un pinceau pour badigeonner délicatement chaque pain au lait afin qu'ils dorent bien à la cuisson.
Faites cuire les petits pains pendant 15 à 20 minutes, jusqu'à ce qu'ils soient bien dorés.
Service :
Laissez les petits pains refroidir légèrement sur une grille. Servez-les tièdes ou froids, accompagnés de beurre, de confiture, ou tout simplement nature.