Préparation de la pâte :

Dans un grand bol, mélangez le lait tiède avec le sucre et la levure. Laissez reposer pendant environ 5 minutes jusqu'à ce que le mélange soit mousseux.

Ajoutez le beurre fondu, les œufs et le sel, puis mélangez bien.

Incorporez progressivement la farine, en mélangeant jusqu'à ce que la pâte soit lisse et élastique. Pétrissez la pâte pendant environ 5 à 7 minutes sur une surface légèrement farinée.

Placez la pâte dans un bol légèrement huilé, couvrez-la d'un linge propre et laissez-la lever dans un endroit chaud pendant environ 1 heure, ou jusqu'à ce qu'elle double de volume.

Préparation de la garniture :

Dans un bol, mélangez le sucre brun, le sucre blanc et la cannelle. Réservez.

Façonnage des brioches :

Une fois la pâte levée, étalez-la sur une surface légèrement farinée pour former un rectangle d'environ 30x40 cm (12x16 pouces).

Badigeonnez la pâte de beurre fondu, puis saupoudrez uniformément le mélange de sucre et de cannelle.

Roulez la pâte en un cylindre serré en commençant par le côté long. Coupez le rouleau en 12 morceaux égaux.

Deuxième levée :

Placez les morceaux de pâte sur une plaque de cuisson recouverte de papier sulfurisé, en les espaçant légèrement. Couvrez et laissez lever encore 30 minutes.

Cuisson :

Préchauffez le four à 180°C (350°F). Faites cuire les brioches pendant 20 à 25 minutes, ou jusqu'à ce qu'elles soient dorées.

Préparation du glaçage :

Pendant la cuisson, préparez le glaçage. Dans un bol, fouettez le fromage à la crème et le beurre ramolli jusqu'à ce que le mélange soit crémeux. Ajoutez le sucre glace et la vanille, puis mélangez bien. Ajoutez du lait, une cuillère à soupe à la fois, jusqu'à obtenir une consistance lisse et étalable.

Service :

Dès la sortie du four, étalez le glaçage sur les brioches chaudes. Laissez refroidir légèrement avant de servir.

Conseils

Pâte moelleuse : Pour une pâte encore plus moelleuse, vous pouvez remplacer une partie du lait par de la crème.

Garnitures alternatives : Vous pouvez ajouter des noix, des raisins secs ou même des morceaux de chocolat pour varier les plaisirs.

Conservation : Conservez les brioches à température ambiante dans un contenant hermétique pendant 2 à 3 jours, ou au réfrigérateur pour une durée plus longue. Réchauffez légèrement avant de servir pour retrouver leur moelleux.